孫悟空

這個故事的主角。「孫」是姓，「悟空」是名。由養育之父孫悟飯授予。其他純種賽亞人稱之為卡卡洛特。名字的由來是從紅蘿蔔（胡蘿蔔）。與他的愛妻琪琪一起生下的長子的名字，是當年拉拔悟空長大的爺爺，孫悟飯的名字。

身高145cm，體重40kg（15歲）→175cm，62kg（成人時）。出生於737年。興趣是找到強敵戰鬥。不挑食。喜歡的交通工具是跟斗雲</ref>

角色的原型是鳥山明在《七龍珠》連載前的漫畫《DRAGON BOY 騎龍少年》的主角「唐童」。

關於髮型的由來，鳥山明：「連載的時候雖然沒有意識到這一點，但也受到《原子小金剛》的影響。」

在鳥山明《七龍珠》的單行本與完全版原作漫畫中，悟空能與達爾兩人可以利用波特拉耳環進行合體成為「達洛特」；在其它的官方《七龍珠》作品中，兩人也能透過梅達摩爾族人的融合術成為「悟達爾」。他們經常被拿來比較，東映動畫官方則給出了他們「實力一樣強」的簡介。

《七龍珠Z》電視版(原創台詞)、《七龍珠Z》電影版系列，以及《七龍珠GT》的悟空對敵人說「我是在地球長大的地球人，孫悟空。」悟空似乎不認為自己是賽亞人。直到《七龍珠超布羅利》他對布羅利說「我的名字叫孫悟空，也可以叫卡卡洛特」。